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12月25日，在德阳市旌阳区10千伏天孝路75号杆作业现场，德阳电网初次使用带电作业机器人完结中压发电车柔性电缆接入作业。这是继12月19日机器人初次成功带电装置接地环后，当地在推进带电作业智能化、拓宽机器人使用场景上迈出了要害的一步。此举为德阳迎峰度冬保供电供给要害技术支撑，助力“人机协同”智能作业形式深化落地。
作业现场，黄色带电作业机器人慢慢升空，精准抵达方针方位。与带电装置接地环比较，本次作业需应对柔性电缆易摇摆、对接精度要求极高的全新应战，这对机器人的视觉辨认、定位精度与控制流通性都提出了更加高的要求。跟着作业人员指令下达，机器人搭载的高清视觉体系与力觉传感器协同作业，自主完结了导线精准定位、绝缘层剥除、线夹装置与紧固等一系列动作，最终将柔性电缆牢靠接入带电线路。整一个完好的进程精准流通，作业精度达毫米级，有力验证了机器人应对此类杂乱精密作业场景的牢靠才能。
“作业目标从接地环扩展到柔性电缆，标志着带电机器人作业完结了从根底探究到深化使用的阶段性改变。”现场作业负责人胡嘉文表明。本次作业持续坚持了“地上操作、高空作业”的精简形式，较原有的六人作业组精简至四人，作业人员与高压环境一直“零触摸”，实质安全优势凸显。此次柔性电缆的成功接入，在有力保证电网“零停电”的一起，也为迎峰度冬期间应对各类应急供电、负荷转供等杂乱场景，供给了更智能、更牢靠的解决方案。
